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类别:应用——中心线
时间:2023/11/06
摘要
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提…
当启用 3D 图层后,合成查看器右下方将出现与 3D 视图相关的按钮与菜单。 草图 3D Draft 3D 启用后,Ae 将使用 GPU 加速来实时显示对 3D 设计所做的更改或更新。这种体验无缝流畅且速度更快,因此可避免在预览时发生延迟,使用任意摄…
效果展示: 2D转3D视频 UI结构 UI组件挂载 UI结构 这个脚本挂载到 3D物体身上
using DG.Tweening;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class DragGame : MonoBehaviour
{[HideInInspector]public bool isDrag…
一、安装所需js
npm install three
npm i tweenjs/tween.js^18二、引入和定义全局变量
// 引入three.js
import * as THREE from three;
// 引入扩展库GLTFLoader.js
import { GLTFLoader } from three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js;
import { OrbitControls } from t…
文献: Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey Guo Y, Wang H, Hu Q, et al. Deep learning for 3d point clouds: A survey[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2020. Abstract:
三个主要任务
3D形状分类(3D…
来源: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 2021 Li C , Wei W , Li J , et al. 3DMol-Net: Learn 3D Molecular Representation using Adaptive Graph Convolutional Network Based on Rotation Invariance[J]. IEEE journal of biomedical and …
恭喜以上名单获奖作者,快来抱走你的 Cocos 周边礼品吧!扫描下方二维码,领取礼品!Cocos Store 挑战赛第二期即将启动!伙伴们请尽情发挥自己的聪明才智,将作品朝我们砸过来吧!源码分区指定主题端午…
1. 在场景中添加事件系统
2. 为主相机添加射线检测 3. 为物体挂载以下脚本,物体必须带碰撞体 using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;// 挂在物体上,需要添加碰撞体
public …
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class MotionControl : MonoBehaviour
{public float speed 3f; //定义一个速度// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per fram…
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文 论文速览 Arxiv 2023 | DMV3D: DENOISING MULTI-VIEW DIFFUSION USING 3D LARGE RECONSTRUCTION MODEL 使用3D大重建模型来去噪多视图扩散 论文原文:https://arxiv.org/pdf/2311.09217.pdf…
写在前面的话: 本文主要来自于文章《Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey》以及自己的感悟和看法
文章可以从这里下载:https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf
持续更新中
一、3D点云来源:
3D点云(如下图所示),其主要来源于3D传感器,包括各种3D扫描仪,LiDA…
Cesium快速上手8-Appearance&Materialhttp://localhost:8080/Apps/Sandcastle/index.html?srcdevelopment%2FPolyline%20Color.html&labelDevelopment http://localhost:8080/Apps/Sandcastle/index.html?srcMaterials.html
function applyImageMaterial(primitiv…
文章目录 Neural Annotation Refinement:Development of a New 3D Dataset for Adrenal Gland Analysis摘要本文方法Neural Annotation Refinement 实验结果 Neural Annotation Refinement:Development of a New 3D Dataset for Adrenal Gland Analysis
摘要 人工注释是不完美…
前言
本次,我们将写一个函数来加载3D Tiles数据, 3D Tiles数据的文档:CesiumGS/3d-tiles: Specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets (github.com) 同时我们将获取加载成功后的tileset数据集(有…
文章目录 一、RPSRPS系统作用RPS五大规则3-2-1规则RPS图纸标注形式3D测量中根据图纸RPS的确定基准点二、最佳拟合确定转换关系转换关系计算参考一、RPS RPS是德语单词REFERENZ-PUCKT-SYSTEM(定位点系统)的缩写;英语转译为Reference Point System,即称作定位参考点系统。每个…
AABB Tree 官方文档链接:CGAL 5.5 - 3D Fast Intersection and Distance Computation (AABB Tree): User Manual
1 介绍 AABB树提供了一个静态的数据结构和算法,能够对有限3D几何对象集合进行高效的相交和距离查询。
相交查询可以是任何类型࿰…
本文参考 Introduction to 3D Game Programming with DirectX 11在计算机图形学中法向量的变化跟一般顶点的变化有一定的区别,假设我们有一个切向量uv1−v0uv_1-v_0uv1−v0,uuu与法向量nnn垂直。如果我们使用一个矩阵AAA来进行非均匀缩放,…
自己稍微处理一下目录结构
<script setup>// 导入three.js
import * as THREE from three// 创建场景
const scene new THREE.Scene();// 创建相机
const camera new THREE.PerspectiveCamera(45, //视角window.innerWidth / window.innerHeight, //宽高比0.1, // 近平…
创建点云数据中的前视图
前视图投影
为了将激光雷达传感器的前视图平面化为二维图像,必须将三维空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上,以将其平面化。下面公式见论文Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network
# h_res …
2021SCSDUSC
open3d
open3d中可视化窗口的交互功能的实现
import numpy as np
import copy
import open3d as o3ddef demo_crop_geometry():print("Demo for manual geometry cropping")print("1) Press Y twice to align geometry with negative directio…
将此代码挂在相机下
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Trace : MonoBehaviour {// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {float x Input.GetAxis(&qu…
在这个项目中,我们将学习如何使用卷积变分自动编码器 (CVAE) 来处理和重建 3D 湍流数据。
我们使用计算流体动力学 (CFD) 方法生成 3D 湍流立方体,每个 3D 立方体沿着三个速度分量携带物理信息(与图像数据类似,被视为单独的通道&…
face3d: Python tools for processing 3D face
git code: https://github.com/yfeng95/face3d paper list: PaperWithCode
3DMM方法,基于平均人脸模型,可广泛用于基于关键点的人脸生成、位姿检测以及渲染等,能够快速实现人脸建模与渲染。推…
Earth 3D - World Atlas for Mac是一款3d地球仪。这个交互式 3D 地球仪以世界奇观、政治和物理地图以及天气为特色。发现许多关于我们星球的有趣事实和有用信息!原始的彩色图形、用户友好的界面和准确的信息——这就是 Earth 3D - World Atlas 的全部意义所在&#…
NVIDIA Research 宣布了 Neuralangelo,这是一种创新的 AI 模型,它利用神经网络的力量从 2D 视频剪辑中重建详细的 3D 结构。
Neuralangelo 能够生成逼真的建筑物、雕塑和其他现实世界物体的虚拟复制品,展示了 AI 在 3D 重建领域的非凡潜力。…
相機內參矩陣K及其反矩陣推導與mve代碼研讀前言Kfill_calibrationK−1K^{-1}K−1fill_inverse_calibration前言
相機內參KKK將歸一化像平面上的點轉為圖像座標系上的點。
本篇由KKK推導出K−1K^{-1}K−1並與simonfuhrmann/mve裡的代碼做對照。
K
將世界座標系下歸一化像平面…
动机:
in this paper that predicts a 3D bounding box for each detected object by combining a single keypoint estimate with regressed 3D variables. As a second contribution, we propose a multi-step disentangling approach for constructing the 3D b…
0、介绍
0.1 SIGGRAPH:一个组织(举办活动、会议、出版)
SIGGRAPH(Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques)是一个专注于计算机图形学和交互技术的国际性学术组织。下面是关于SIGGRAPH的详细介绍:
组织目的: SIGGRAPH的主要目标是促…
生物信息资源更新越来越快,使用可视化的方法来分析DNA序列已成为生物信息学的一个研究热点,用图形表示DNA序列的方法也越来越成熟。2011年,著名杂志《Science》发表一篇引起轰动的文章:《Presenting the Human Genome:Now is 3D!》,这篇文章完全给我们描述了人类基因…
前言: three.js入门,根据文档实现第一个3D案例
效果图: 代码实现:
const scene new THREE.Scene();//创建一个长方体几何对象Geometryconst geometry new THREE.BoxGeometry(100, 100, 100);//创建一个网络基础材质的材质对象…
依赖于UniTask(访问Github)依赖于Addressable资源管理(通过UPM安装)
using Cysharp.Threading.Tasks;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AddressableAssets;
using UnityEngine.ResourceMana…
一、初识Points与点材质 // 设置点材质
const pointsMaterial new THREE.PointsMaterial(); import * as THREE from "three";
// 导入轨道控制器
import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls";
// 导入动画库
import gsa…
pdf
Text-to-3D任务中,对3D模型外观的控制不强,本文提出IPDreamer来解决该问题。在NeRF Training阶段,IPDreamer根据文本用ControlNet生成参考图,并将参考图作为Zero 1-to-3的控制条件,用基于Zero 1-to-3的SDS损失生成…
基于语义和几何约束的方法
1. Deep3DBox 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry [CVPR2017] https://arxiv.org/pdf/1612.00496.pdfhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/414275118 核心思想:通过利用2D bounding box与3D bounding box之间的几何约…
常见的三维建模软件包括以下这些: 1. 3DS Max
3D Studio Max,简称3DS MAX,是当今世界上销售量最大的三维建模、动画及渲染软件。它的应用范围广泛,包括计算机游戏中的动画制作、影视片的特效制作等。3DS MAX的操作相对容易&#…
1.在场景中新建两个 Cube 立方体,在 Scene 视图中将两个 Cude的位置错开。 2.新建 C# 脚本 MoveToTarget.cs(写完记得保存)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class MoveToTarget : M…
文章目录 一、基本问题二、三个坐标系 X w \boldsymbol{X}_w Xw到 X c \boldsymbol{X}_c Xc的转换 X c \boldsymbol{X}_c Xc到 x i \boldsymbol{x}_i xi的转换投影矩阵尺度模糊问题 三、相机标定四、立体视觉 我的《计算机视觉》系列参考UC Berkeley的CS180课程&#x…
一、Gsap动画库基本使用与原理
npm 地址:https://snyk.io/advisor/npm-package/gsap import * as THREE from "three";
// 导入轨道控制器
import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls";
// 导入动画库
import…
1.在场景中新建两个 Cube 立方体,在 Scene 视图中将两个 Cude的位置错开。 2.新建 C# 脚本 Distance.cs(写完记得保存)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Distance : MonoBehav…
文章目录 一、问题概述1、何为手眼标定?2、手眼标定的2种形式1)眼在手上(eye in hand):即相机固定在机械臂末端2)眼在手外(eye to hand):即相机固定在机械臂以外的地方 3…
New 这是一个跨窗口渲染的示例,用 Three.js 和 localStorage 在同一源(同产品窗口)上跨窗口设置 3D 场景。而这也是本周推特和前端圈的一个热点,有不少人在争相模仿它的实现,如果你对跨窗口的渲染有兴趣,可…
//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类,更方便理解
https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于LMI激光三角(3D相机)采图的demo,记录并说明用法。 先上代码。
using Lmi3d.GoSdk;
using L…
【论文阅读】ActiveNeRF: Learning where to See with Uncertainty Estimation Abstract1 Introduction3 Background4 NeRF with Uncertainty Estimation5 ActiveNeRF5.1 Prior and Posterior Distribution5.2 Acquisition Function5.3 Optimization and Inference 6 Experimen…
我使用的是Standard Shader,一开始“_Emission”没有开启
当我运行下面的代码,可以看到Inspector窗口已经生效,然而物体本身并没有重新开始渲染,反射没有开启
public GameObject go;
// Start is called before the first frame…
SFD
Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion 论文网址:SFD 论文代码:SFD
论文简读
本文主要关注如何利用深度完成技术提高三维目标检测的质量。论文提出了一种名为 SFD(Sparse Fuse Dense࿰…
1. S3MTilesLayer,S3M(Spatial 3D Model)图层类
S3MTilesLayer,S3M(Spatial 3D Model)图层类,通过该图层实现加载三维切片缓存,包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。 那S3MTilesLayer中针对图元的…
《鱼小乐的海洋奇幻之旅》Chapter 1: 美好的计划一个晴朗的日子,鱼小乐和她的同学们聚在一起,兴奋地计划着一场奇妙的冒险。他们决定一起前往珠海海洋王国,展开一场海洋奇幻之旅。On a sunny day, Fishy Joy and her classmates gathered tog…
body{/* 透视 */perspective: 800px;
}
div{transform-style:preserve-3d;width:259px;height:396px;margin: 100px auto;position: relative;
}
div img{position: absolute;width:259px;height:396px;left:0;top:0;transition: all linear 2s;z-index: 0;
}
div img:nth-chil…
作者:kele 一、背景
SuperMap Hi-Fi 3D SDK(2023 11i) for Unity推出新功能:支持矢量面同时贴地形图层和模型图层,并且能实现数据点击查询属性、更改初始填充颜色、初始边框线颜色、选中填充颜色、选中边框线颜色、控…
import * as THREE from "three"
import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControlsconst width window.innerWidth;
const height window.innerHeight;//创建场景
const scene new THREE.Scene();
scene.background new THREE.Color(#6…
创建一个vanilla-tilt.js文件将一下代码黏贴进去 export var VanillaTilt (function () {use strict;/*** Created by Sergiu Șandor (micku7zu) on 1/27/2017.* Original idea: https://github.com/gijsroge/tilt.js* MIT License.* Version 1.7.2*/class VanillaTilt {cons…
作者:taco 在项目中通常会出现,高亮对象。给对象设置颜色的一些问题。那么针对颜色设置在超图的 iClient3D for WebGl/WebGPU 中又提供了哪些方式呢?本篇文章将介绍一些颜色的设置方法。以及一些颜色的参数设置。 在iClient3D for WebGl/WebG…
Wei, Yi, et al. “Surroundocc: Multi-camera 3d occupancy prediction for autonomous driving.” Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2023. 重点记录
将占用网格应用到多个相机构成的3D空间中; 使用BEVFormer中的方法获取3D特征, …
Unified generative adversarial networks for multimodal segmentation from unpaired 3D medical images 用于从未配对的3D医学图像中进行多模式分割的统一生成对抗性网络背景积累 贡献难点:贡献: 实验Effect of the weight λshape(形状损…
我们来说说几何体顶点的旋转
官网搜索 BufferGeometry 这里 我们有 x y z 三个轴的旋转
例如 我们这样的代码
import ./style.css
import * as THREE from "three";
import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";
i…
论文标题:3D-LLM: Injecting the 3D World into Large Language Models 论文作者:Yining Hong, Haoyu Zhen, Peihao Chen, Shuhong Zheng, Yilun Du, Zhenfang Chen, Chuang Gan 作者单位:University of California, Los Angeles, Shanghai J…
face3d: Python tools for processing 3D face
git code: https://github.com/yfeng95/face3d paper list: PaperWithCode
3DMM方法,基于平均人脸模型,广泛用于基于关键点的人脸生成、位姿检测以及渲染等,能够快速实现人脸建模与渲染。推荐…
上文 WEB 3D技术 three.js 光照与阴影 我们说了阴影 那么 我们继续将阴影的属性
目前 我们的代码
import ./style.css
import * as THREE from "three";
import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";//创建相机
cons…
论文题目:
ReconFusion: 3D Reconstruction with Diffusion Priors
论文作者:
Rundi Wu, Ben Mildenhall, Philipp Henzler, Keunhong Park, Ruiqi Gao, Daniel Watson, Pratul P. Srinivasan, Dor Verbin, Jonathan T. Barron, Ben Poole, Aleksande…
文章目录 1.Unity 3D 概述2.Unity的安装过程3.Unity 3D 的项目管理4.Unity 3D 中的场景5.Unity 3D 的界面组成 1.Unity 3D 概述
Unity 3D简介:Unity 3D是虚拟现实行业中使用率较高的一款开发引擎,由Unity Technology公司开发。通过Unity,开发…
VoxelNeXt:Fully Sparse VoxelNet for 3D Object Detection and Tracking
目前自动驾驶场景的3D检测框架大多依赖于dense head,而3D点云数据本身是稀疏的,这无疑是一种低效和浪费计算量的做法。我们提出了一种纯稀疏的3D 检测框架 VoxelNeXt。该方法可以…
A curated list of related resources for 3d human reconstruction. Your contributions are welcome!
Contents papers AIGCnerf or pifugeo fusionphoto3D human whole body3D human
FileFormat
obj 格式规范:stl 格式规范:https://docs.fileformat.com/cad/stl/
Main
导入 aspose,Aspose.3D for Java API是为创建、编辑、操作和保存3D格式而构建的。它使Java应用程序能够与3D文档连接,而无需在计算机上安装…
PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds
背景
点云体素化做3D卷积计算量大,而且由于点云具有稀疏性,很多计算是不必要的。而将点云投影到一个平面上做2D卷积,点云会在离散化和投影的过程中产生信息丢失。因此作者提出一种…
PointSIFT:一个3D 点云语义分割的类 SIFT 网络模块 原文:PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 摘要
近年来,3D语义理解研究为直接从点云中提取特征提供了新的思路1,2,这就需要对点云…
LOD(Level of Detail) Level of Detail(细节层次)通常简称为LOD,是一种在计算机图形学中用于优化渲染性能的技术。简单来说,LOD是一种用于动态减少或增加物体或场景细节的方法,以便在运行时更有效地使用计算机资源。在…
◆ ◆ ◆ 3D 变换小工具 3D 变换小工具 3D Gizmo是用不同颜色标志的直观的调整工具,可用来缩放、定位和旋转 3D 图层、摄像机图层和灯光图层。 如上图所示,不同的颜色表示不同的轴。红色表示 X 轴,绿色表示 Y 轴,蓝色表示 Z 轴。…
3D 打印切片机(Slicer)通过生成 G 代码为你的 3D 打印机准备 3D 模型,G 代码是一种广泛使用的数控 (NC) 编程语言。
3D打印切片软件的选择范围很广。 因此,为了帮助你找到最合适的工具,本文列出了20个顶级 3D 打印切片…
1、相机的摆放位置和姿态 Position 是指定照相机的位置,注意Z轴的坐标,如果Z轴值大于模型的Z轴值,那么镜头就在物体前面,反之在物体后面。因此,你可以设置 LookDirection 来调整相机的方向,Position是相机的…
标题:MVFusion: Multi-View 3D Object Detection with Semantic-aligned Radar and Camera Fusion
作者:Zizhang Wu , Guilian Chen , Yuanzhu Gan , Lei Wang , Jian Pu
来源:2023 IEEE International Conference on Robotics and Automat…
目录obj文件简介文件结构顶点数据(Vertex data):自由形态曲线(Free-form curve)/表面属性(surface attributes):元素(Elements):自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surf…
osg、其中osgb是osg的二进制格式;osgt格式是 如下官网解释: OSGT file is an OpenSceneGraph ASCII Scene Data. The OpenSceneGraph is an open source high performance 3D graphics toolkit, used by application developers in fields such as visua…
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class UIFollow3DObj : MonoBehaviour
{[Header("跟随的物体")]public Transform targetTran;[Header("偏移值")]public Vector2 Offset;/// <summary>/// /…
De Novo Prediction of RNA 3D Structures with Deep Learning
Year: 2022 Authors: Julius Ramakers, Christopher Frederik Blum, Sabrina Konig, Stefan Harmeling, Markus Kollmann Journal Name: bioxiv
1 Innovation
结合自回归深度生成模型、蒙特卡罗树搜索和分数模型…
Deep Projective 3D Semantic Segmentation 原文:https://arxiv.org/abs/1705.03428 深度投影3D语义分割
摘要
三维点云的语义分割是许多现实应用中的一个具有挑战性的问题。尽管深度学习已经彻底改变了图像语义分割领域,但迄今为止,它对点…
题目: Make-It-3D: High-Fidelity 3D Creation from A Single Image with Diffusion Prior Paper: https://arxiv.org/pdf/2303.14184.pdf Code: https://make-it-3d.github.io/ 文章目录 前言一、方法1.第一阶段 Coarse Stage: Single-view 3D Reconstruction1.参考点的像素损…
创建场景
three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。
在treejs上实现一个功能,我们需要最基本的三件事情:场景,相机和渲染器。
var scene new THREE.Scene();
var camera new THREE.PerspectiveCamera( 75, …
推荐:用 NSDT编辑器 快速搭建可编程3D场景 将静态和动画 3D 内容集成到移动增强现实 (AR) 体验中是增强用户沉浸感和参与度的高效方法。 然而,为 AR 创建 3D 对象可能相当艰巨,尤其是对于那些缺乏 3D 建模经验的人来说。 与添加视频或照片 AR…
UvA 3D Human Pose Dataset
阿姆斯特丹大学的3D人体姿势恢复数据集 --文档介绍
提出该数据集的对应论文:M. Hofmann等人 09’ CVPR & 12‘ IJCV 的工作
Multi-view 3D Human Pose Estimation in Complex Environment
这篇北大的论文里也用到了UvA数据集&…
生成与靶蛋白具有高结合亲和力的分子(也称为基于结构的药物设计,structure-based drug design)是药物发现中的一项基本且具有挑战性的任务。最近,深度生成模型在生成以蛋白质口袋为条件的3D分子方面取得了显著成功。然而ÿ…
本文为大家介绍一篇入选ICCV 2023的论文,《Occ2Net: Robust Image Matching Based on 3D Occupancy Estimation for Occluded Regions》, 一种基于3D 占据估计的有效且稳健的带有遮挡区域的图像匹配方法。 论文链接:https://arxiv.org/abs/23…
安装常见问题 : ImportError: DLL load failed while importing _89_C The detected CUDA version mismatches the version that was used to compile PyTorch (10.2). Please make sure to use the same CUDA versions. No CUDA toolset found ERROR: File "setup.py&qu…
3DXML 由软件巨头达索系统推出,是 3D 设计和工程中的关键文件格式,提供了封装和共享 3D 数据的系统方法。 为了将简单性与丰富的数据表示相结合,3DXML 在与 STEP 等其他文件格式相比时展现出其独特的优势,特别是在数据丰富性和紧凑…
Three.js 是一个开源的 JS 3D 图形库,用于创建和展示高性能、交互式的 3D 图形场景。它建立在 WebGL 技术之上,并提供了丰富的功能和工具,使开发者可以轻松地构建令人惊叹的 3D 可视化效果。
Three.js 提供了一套完整的工具和 API࿰…
KITTI数据集介绍
数据基本情况
KITTI是德国卡尔斯鲁厄科技学院和丰田芝加哥研究院开源的数据集,最早发布于2012年03月20号。
对应的论文Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite发表在CVPR2012上。
KITTI数据集搜集自德国卡尔斯鲁厄市&…
一、前言 Python是一种高级编程语言,由Guido van Rossum于1991年创建。它以简洁、易读的语法而闻名,并且具有强大的功能和广泛的应用领域。Python具有丰富的标准库和第三方库,可以用于开发各种类型的应用程序,包括Web开发、数据分…
推荐:用 NSDT编辑器 快速搭建可编程3D场景 在快速发展的技术世界中,人工智能 (AI) 已经改变了游戏规则,尤其是在 3D 对象生成领域。 AI 驱动的 3D 对象生成器彻底改变了我们创建和可视化 3D 模型的方式,使该过程更加高效、准确且可…
目录
概要
Motivation
整体架构流程
技术细节
3D Auto Labeling Pipeline
The static object auto labeling model
The dynamic object auto labeling model
小结 论文地址:[2103.05073] Offboard 3D Object Detection from Point Cloud Sequences (arxiv.o…
1.在场景中新建两个 Cube 立方体,在 Scene 视图中将两个 Cude的位置错开。 2.新建 C# 脚本 Distance.cs(写完记得保存)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Distance : MonoBehav…
pdf | code
将3D人脸风格化问题拆分为几何风格化与纹理风格化。提出StyleField,学习以风格/ID为控制信号的几何形变残差,实现几何风格化。通过对超分网络引入AdaIN,实现纹理风格化。由于没有修改3D GAN空间,因此可以便捷实现Edit…
本系列博文为深度学习/计算机视觉论文笔记,转载请注明出处 标题:Learning to Regress 3D Face Shape and Expression from an Image without 3D Supervision
链接:[1905.06817] Learning to Regress 3D Face Shape and Expression from an I…
3D 生成重建004-DreamFusion and SJC :TEXT-TO-3D USING 2D DIFFUSION 文章目录 0 论文工作1 论文方法1.1论文方法1.2 CFG1.3影响1.4 SJC 2 效果 0 论文工作
对于生成任务,我们是需要有一个数据样本,让模型去学习数据分布 p ( x ) p(x) p(x…
基于深度辅助的方法
1. Pseudo-LiDAR
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631 首先利用DRON或PSMNET从单目 (Monocular)或双目 (Stereo)图像获取对应的…
ICCV-23 paper list 目录
Oral Papers
3D from multi-view and sensors
Generative AI
Poster Papers
3D Generation (Neural generative models)
3D from a single image and shape-from-x
3D Editing
Face and gestures
Stylization
Dataset Oral Papers
3D from …
论文地址:https://arxiv.org/abs/2006.11275 论文代码:https://github.com/tianweiy/CenterPoint
3D 目标通常表示为点云中的 3D Boxes。
CenterPoint 在第一阶段,使用关键点检测器检测对象的中心,然后回归到其他属性࿰…
PDV
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文网址:PDV 论文代码:PDV
简读论文
摘要
LiDAR 已成为自动驾驶中主要的 3D 目标检测传感器之一。然而,激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀&#x…
目录 想要实现的效果实现过程踩坑安装依赖引入页面 想要实现的效果
示例地址 实现过程
踩坑 示例是通过script引入的依赖,但本人需要在react项目中实现该效果。按照react-globe.gl官方方法引入总是报错 Cant import the named export AmbientLight from non EcmaS…
MVF
End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds 论文网址:MVF 论文代码:
简读论文
这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-View Fusion, MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行3D目标检测。论文的主要贡献有两个…
PV-RCNN
PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object Detection 论文网址:PV-RCNN 论文代码:PV-RCNN
简读论文
这篇论文提出了两个用于3D物体检测的新框架PV-RCNN和PV-RCNN,主要的贡献如下: 提出P…
论文标题:DECO: Dense Estimation of 3D Human-Scene Contact In The Wild 论文链接:https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/html/Tripathi_DECO_Dense_Estimation_of_3D_Human-Scene_Contact_In_The_Wild_ICCV_2023_paper.html 项目地址&…
VoxSet
Voxel Set Transformer: A Set-to-Set Approach to 3D Object Detection from Point Clouds 论文网址:VoxSet 论文代码:VoxSet
简读论文
这篇论文提出了一个称为Voxel Set Transformer(VoxSeT)的3D目标检测模型,主要有以下几个亮点: 提出了基于…
当 3D CAD 设计师需要远程办公时,他们可能需要更强的远程软件,以满足他们的专业需求。比如高清画质,以及支持设备重定向、多显示器支持等功能。3D CAD 设计师如何实现远程办公?接下来我们跟随 Platinum Tank Group 的故事来了解一…
【论文阅读】PSDF Fusion:用于动态 3D 数据融合和场景重建的概率符号距离函数 Abstract1 Introduction3 Overview3.1 Hybrid Data Structure3.2 3D Representations3.3 Pipeline 4 PSDF Fusion and Surface Reconstruction4.1 PSDF Fusion4.2 Inlier Ratio Evaluati…
想象一下,我们需要用 python 编程语言构建某个对象的三维模型,然后将其可视化,或者准备一个文件以便在 3D 打印机上打印。 有几个库可以解决这些问题。 让我们看一下如何在 python 中从点、边和图元构建 3D 模型。 如何执行基本 3D 建模技术&…
平面方程 a x b y c z d axbycz d axbyczd, 法向量 a , b , c a,b,c a,b,c, 点到平面的距离为 d / s q r t ( a 2 b 2 c 2 ) d / sqrt(a^2 b^2 c^2) d/sqrt(a2b2c2) , 距离可为正, 为负, 为正表示跟法向量方向一致, 为负表示相反 点 ( x o , y o , z o ) (x_o, y_o, z…
MMDetection3D雷达点云数据训练框架
1 简介
1.1 简介
MMDetection3D 支持任务:点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等。
3D 目标检测按照输入数据模态划分可以分为:
① 点云 3D 检测
② 纯视觉 3D 检测
③ 多模态 3D 检…
在电磁领域,高效而精确的仿真工具对于设计和分析至关重要。CST 软件,作为电磁场仿真领域的领军者,为工程师提供了全面、灵活的解决方案。本文将深入介绍 CTS 软件的特点,对比不同版本的价格。 CST 软件简介
CST Studio Suite 一套…
项目网址
graphdeco-inria/gaussian-splatting: Original reference implementation of “3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering” (github.com)
第一次在自己电脑上配环境(MX350显卡)
环境配置
以下是最初电脑所安装的内容…
1.引言 LiDAR(Light Detection and Ranging)是一种通过测量激光束从发射到返回的时间来测量距离,从而生成物体的三维表面模型的技术。这种技术在城市建模中具有广泛的应用,可以用于城市规划、环境监测、交通仿真等领域。而使用Pyt…
一、效果 二、脚本及原理
1.卡牌控制脚本 主要负责射线检测卡牌,调用执行当前选择卡牌的进入、持续、离开后的一些功能操作 using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSyste…
Set A Light 3D Studio 是一款专业的照明设计和模拟软件,旨在帮助摄影师、电影制片人和视觉艺术家创建逼真的照明场景。无论你是在拍摄电影、广告、时尚杂志还是其他视觉艺术项目,这个软件都能帮助你实现你的创意想法。
Set A Light 3D Studio Mac版
✨…
简介
官网 少样本重建必然导致nerf失败,论文提出使用diffusion模型来解决这一问题。从上图不难看出,论文一步步提升视角数量,逐步与Zip-NeRF对比。
实现流程 Diffusion Model for Novel View Synthesis
给定一组输入图像 x o b s { x i…
Unity 3D GridLayoutGroup3D 让子物体对齐,调整子物体间距
效果 介绍
GridLayoutGroup3D 脚本是一个用于在 Unity 3D 编辑器中创建 3D 网格布局的实用工具。主要用于在 Unity 编辑器中提供一种可视化的方式来设置和调整子物体的位置,同时支持删除脚本时…
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建,本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。 https://twitter.com/neka_nat GitHub-mylangrobot :GitHub - neka-nat/mylangrobot: Language instructions to mycobot using GPT-4V 引言 本项目创建了一个使用GPT-4…
本文主要集中于图片到三维重建的算法模型,其中包含人体重建,人脸重建等
1.三维人体重建
1.1.2015_SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model 论文地址:SMPL2015.pdf (mpg.de) 代码地址:CalciferZh/SMPL: NumPy, TensorFlow an…
在Photoshop CC 2021(也就是PS6)中,要将选中的图层转换为3D模型,需要满足以下几个条件: 图层类型支持:只有特定类型的图层可以被转换为3D模型。通常,普通的像素图层、矢量图层和形状图层都可以进行转换。但是ÿ…
简介
官网 使用合成数据集来学习相对摄像机视点的控制,这允许在指定的摄像机变换下生成相同对象的新图像,用于从单个图像进行三维重建的任务。
实现流程 输入图像 x ∈ R H W 3 x \in \R^{H \times W \times 3} x∈RHW3,所需视点的相…
3D Max软件渲染时,渲染问题较多也是正常的,对于行业小白来说,渲染问题多也是能理解的,因为,小编经常在问答中,看到一些网友提问,3dmax渲染太亮怎么办?
3dmax渲染太亮了怎么回事&…
论文地址:PSEUDO-LIDAR: ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING 论文代码:https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2
摘要
3D 检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用。现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷…
配置连接点 材质 连接器控制
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Connector : MonoBehaviour
{[Header("连接器位置")]public ConnectorPosition connectorPosition;[Header("连接器所属建筑类型&qu…
题目:SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 地址:spla-tam.github.io 机构:CMU(卡内基梅隆大学)、MIT(美国麻省理工) 总结:SplaTAM,一个新…
3D Gaussian splatting 是一种图形和视觉处理技术,常用于体积渲染、点云渲染和其他应用中,以便对数据进行平滑或重建。在这个上下文中,高斯分布(或高斯“splat”)用于表示单个数据点(如一个点云中的点&…
题目:SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 地址:spla-tam.github.io 机构:CMU(卡内基梅隆大学)、MIT(美国麻省理工) 总结:SplaTAM,一个新…
3D Tiles 是大规模异构 3D 地理空间数据集(例如点云、建筑物和摄影测量)的开放标准。3D Tiles 基于 glTF 和其他 3D 数据类型构建,是一种可类似二维瓦片模式的流式传输的优化格式,旨在适应当今不断增长的 3D 地理空间数据集的渲染…
应用介绍
Adobe Substance 3D Stager,您设备齐全的虚拟工作室。在这个直观的舞台工具中构建和组装 3D 场景。设置资产、材质、灯光和相机。导出和共享媒体,从图像到 Web 和 AR 体验。 处理您的最终图像
Substance 3D Stager 可让您在上下文中做出创造性…
Dylan Chua 和 Anne Lee 开发了一个处理管线,用于对 3D Tiles 中包含的 GL 传输格式 (glTF) 模型进行语义分割。 该管道读取并遍历 3D Tileset,以输出包含元数据的经过转换的划分对象集。 该项目为 3D 语义分割器提供了最小可行产品,作为各种…
题目:VastGaussian: Vast 3D Gaussians for Large Scene Reconstruction 来源:清华大学;华为诺亚;中国科学院 链接:https://vastgaussian.github.io/
总结:VastGaussian:基于3D GS的分块优化重…
三个关键要素
从相机配准的过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景; 3D Gaussian: 是连续体积辐射场能够防止不必要的空空间优化。对 3D Gaussion进行交叉优化和密度控制: 优化各向异性血方差对场景精确表示。使用快速可视感知渲染算法来进行快速的训练…
文章目录 1. 创建任务2. 3D 任务工作区3.标准 3D 模式 Standard 3D mode4. 用长方体进行注释4.1. 用shapes进行注释4.2. 使用长方体进行跟踪Tracking 使用 3D 注释工具来标记 3D 对象和场景,例如车辆、建筑物、景观等。 1. 创建任务
要创建 3D 任务,您必…
Vulkan官方英文原文: https://vulkan-tutorial.com/Drawing_a_triangle/Graphics_pipeline_basics/Render_passes对应的Vulkan技术规格说明书版本: Vulkan 1.3.2Setup设置Before we can finish creating the pipeline, we need to tell Vulkan about the…
前言:ICCV2019点云特征提取点卷积InterpoConv
Interpolated Convolutional Networks for 3D Point Cloud Understanding
引言
点云是不规则、无序、且稀疏的 处理这样的点云数据有两大类方法 第一:voxel化 directly rasterize irregular point clouds…
论文地址:Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection Github地址:Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection
1. 解决了什么问题?
从单目图像准确地估计 3D 框是自动驾驶领域的重要功…
论文链接:https://arxiv.org/abs/2308.09616 代码链接:https://github.com/megvii-research/Far3D 原标题:Far3D: Expanding the Horizon for Surround-view 3D Object Detection 作者单位:北京理工大学 & 旷视科技
背景及相…
对于基于视频分析的问题,2D卷积(卷积核为二维)不能很好得捕获时序上的信息,因此《3D convolutional neural networks for human action recognition》 这片论文提出了3D卷积并用于行为识别的,论文中将其用于行为识别&a…
1 Rotation Master — Link GitHub: Link 2 3D Rotation Converter — Link GitHub: Link 3 Quaternions — Link 4 Rotation Conversion Tool — Link 这是个人博客网站,其中可能有你需要的知识: Link
文章目录 MedLSAM: Localize and Segment Anything Model for 3D Medical Images摘要本文方法模型学习过程模型推理过程 实验结果 MedLSAM: Localize and Segment Anything Model for 3D Medical Images
摘要
SAM (Segment Anything Model)是近年来出现的一种具有开创性的图像…
ubuntu系统版本:
Ubuntu系统 20.04
Cmake version 3.22.1 (cmake -version 查看)
git version 2.25.1 (git --version)
svn version 1.13.0 (svn --version)
qt version 5.12.8 (qmake -v)
参考官方文档:GNU/Linux systems — 3D Slicer documenta…
推荐:使用 NSDT场景编辑器 助你快速搭建可编辑的3D应用场景 为了将大量异构 3D 地理空间数据处理和分散到各行各业的地理空间应用程序和运行时引擎,Cesium 创建了 3D Tiles,这是一种用于高效流式传输和渲染大量异构数据集的开放标准。3D Tile…
Lifting 2D object detection to 3D in autonomous driving
单目 3D 目标检测使用 RGB 图像来预测目标 3D 边界框。由于 RGB 图像中缺少关键的深度信息,因此该任务从根本上说是不适定的。然而在自动驾驶中,汽车是具有(大部分)已知…
本教程分步展示如何:
减少 3D 模型的多边形数量,使其满足 Microsoft Dynamics 365 Guides 和使用 Microsoft Power Apps 创建的应用程序中包含的混合现实组件的特定性能目标的性能需求。将 3D 模型的多种材质(颜色)组合成可应用于…
Introduction 随着时代的进步,各种精密的机械臂,人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步,我最近入手了一台myCobot pro 600机械臂,我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视…
推荐:使用NSDT场景编辑器快速搭建3D应用场景
概述
在这篇博文中,引用了几种文件扩展名和模型格式。在开始之前,最好了解以下内容:
OBJ – 对象文件,一种标准的 3D 图像格式,可以通过各种 3D 图像编辑程序…
1、什么是模型粗糙度 模型粗糙度(roughness)通常用于计算机图形学中的PBR(Physically Based Rendering,基于物理的渲染)模型中。 PBR模型是一种基于物理光学原理和材料属性的渲染方法,能够更加准确地还原物…
目录 SceneView类的常用属性SceneView类的常用方法vue3中使用SceneView类创建三维地球项目准备引入ArcGIS API创建Vue组件在OnMounted中调用初始化函数initArcGisMap创建Camera对象Camera的常用属性Camera的常用方法 要在Vue 3中使用ArcGIS API for JavaScript加载和展示三维地…
本文是关于三维重建的论文调研,主要集中于基于图片到3d的模型,其中期刊会议标志如下:
[🤖 ICCV 2023 ] 1.3D综述系列
2019_Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era 论文地…
论文题目:Isometric 3D Adversarial Examples in the Physical World 会议:NIPS 2022
点云:
点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,点包含xyz坐标信息 能够包含颜色等其他信息
使用顶点、边和面的数据表征的三维…
编程实现优化算法,并3D可视化
1. 函数3D可视化
分别画出 和 的3D图
代码如下:
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import torch
from nndl.op import Op# 画出x**2
class Optimized…
DeepFusion
Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection 用于多模态 3D 物体检测的激光雷达相机深度融合 论文网址:DeepFusion 论文代码:DeepFusion
摘要
激光雷达和摄像头是关键传感器,可为自动驾驶中的 3D 检测提供补…
3D 高斯分布是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布中描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。
paper github
本文翻译整理自: blog: Introduction to 3D Gaussian Splatting DDPMs - Part 2
给出一些2D图片,用…
产品概述
3D Systems Geomagic Design X 是全面的逆向工程软件
GeomagicoDesign XTM是全面的逆向工程软件,它结合了基于特征的CAD数模与三维扫描数据处理,使您能创建出可编辑、基于特征的CAD数模,并与您现有的CAD软件兼容。 拓展您的设计能…
楔子: 2017年年底的泰国曼谷, SIGGRAPH Asia会议上, 来自马普所的 Javier Romero, Dimitrios Tzionas(两人都是 Michael J. Black的学生)发布了事实性的手部参数化模型标准: MANO [1]。 MANO的诞生意味着 Michael J. Black团队在继人体参数化模型 SMPL后, 事实性的将能够表达人…
3D Data Augmentation for Driving Scenes on Camera
摄像机驾驶场景的 3D 数据增强
摘要翻译
驾驶场景极其多样和复杂,仅靠人力不可能收集到所有情况。虽然数据扩增是丰富训练数据的有效技术,但自动驾驶应用中现有的摄像头数据扩增方法仅限于二维图像…
摘要:本文介绍Marlin固件的配置方法 14. 限位开关的常开、常闭设置
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#de…
整理学习资料 名字链接Kanzi视频合集中科创达-智能座舱视频专辑-中科创达-智能座舱视频合集-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)Kanzi在线文档Working with … - Kanzi framework 3.9.7 documentationThe Book of ShadersThe Book of Shaders着色器语言Shader_着色语言Shading Langua…
Set a Light 3D Studio 是一款领先的三维建模和渲染软件,它将设计师、艺术家和摄影师的创意想法转化为生动逼真的三维场景。这款软件以其强大的功能和直观的界面,成为行业内众多专业人士的首 选工具。
set.a.light 3D STUDIO中文版软件获取 在Set a Lig…
构建 3D 虚拟人与 AI 结合的虚拟直播间可以通过以下步骤实现:
1. 选择合适的平台和工具: 首先,你需要选择适合构建虚拟直播间的平台和工具。一些常用的平台包括 Unity、Unreal Engine 等,它们提供了强大的 3D 渲染和物理引擎&…
目录 Three.js简介创建vue项目引入Three.js实际操作环节文件目录创建初始化场景、相机 Three.js简介
Three.js 是一款基于 WebGL的 JavaScript 3D 库,它封装了 WebGL API,为开发者提供了简单易用的 API 来在 Web 浏览器中展示 3D 图形。Three.js 提供了…
Chu Y M, Chieh L, Hsieh T I, et al. Shape-Guided Dual-Memory Learning for 3D Anomaly Detection[J]. 2023.(为毛paperwithcode上面曾经的榜一引用却只有1)
摘要
专家学习 无监督 第一个专家:局部几何,距离建模 第二个专家&…
shader显示在3D物体前,先转化成视口坐标 public virtual void SetESignPos() { float x 0; float y 0; int v PlayerPrefsTool.GetSpecialScreen(-1); if (EScreenCamera ! null) { Vector3 viewPointEScreenCa…
SelectionBox API 案例使用
这个函数创建了一个 3D 场景,包括一个相机、光源、多个立方体以及一个 WebGL 渲染器,并在页面上渲染这个场景 function init() {// 创建一个容器 div 元素并将其添加到页面的 body 中container document.createElement(div)…
【立体视觉(四)】之极线校正与双目视觉 一、极线校正一)Fusiello校正法1. 转换矩阵计算1)计算旋转矩阵 R n R_n Rn2)计算内参矩阵 K n K_n Kn3)计算转换矩阵 T T T 2. 核线影像生成 二、双目视觉 此…
近日,苹果在上海总部举办了国内首场 Apple Vision Pro 开发者实验室活动,3DCAT作为国内领先的实时渲染云平台参与了此次活动,成为国内首批适配 Vision Pro 的内容开发者之一。
Vision Pro是苹果于2023年6月发布的首个空间计算设备࿰…
深度学习点云综述文章 Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey中文翻译 - lakaka - 博客园 (cnblogs.com) 一文尽览 | 首篇Transformer在3D点云中的应用综述(检测/跟踪/分割/降噪/补全) - 知乎 (zhihu.com) 物体三维表达方式 点云应用 点云处理任务…
原文发布时间:2010-06-25
作者:毛毛虫下面对FME的3D操作的主要转换器介绍一下。
这篇文章主要说一下3DAffiner转换器。
对要素执行3D仿射转换。
这个转换改变了x、y值,转换公式如下:
x Ax By Cz D
y Ex Fy Gz H
z Ix J…
论文地址:Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective Github 地址:Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective
1. 解决了什么问题?
3D 目标检测在许多应用中发挥着重要作用…
PointNet:利用深度学习对点云进行3D分类和语义分割 参考自,PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 代码仓库地址为:https://github.com/charlesq34/pointnet/ 介绍
这次介绍的是一个比较基础的工作…
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
1.背景
3D的运用以及逐渐广泛,但是之前大多数的工作是将3D书转化为2D的数据或者对3D数据进行体素化处理,这样就失去了3D数据的一些空间特征以及其他的特性。 参考之前2D的工作,…
随着数字技术的飞速发展,建筑行业也在不断迈向数字化转型的道路。在这个过程中,BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)技术已经成为建筑设计、施工和管理领域中的一项重要工具。
而在BIM的应用中ÿ…
之前我们研究过UI拖拽跟随鼠标移动的方法:https://blog.csdn.net/mr_five55/article/details/135562325
但是该方法不适合3D场景。
假如我们要通过鼠标拖拽3D物体移动,那么可以使用以下控制方法:
using System.Collections;
using System.…
守护客户云数据安全,百度智能云再添行业权威认证!日前,在普华永道 SOC(System and Organization Controls)的认定中,通过对百度智能云平台的安全治理、身份识别与访问管理、虚拟平台安全、数据安全等多个安…
先说总结 现算法已经开源,代码链接:
GitHub - YungeCui/BoW3D: [RA-L] BoW3D: Bag of Words for Real-Time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM.
背景 SLAM(同时定位与地图构建)是一种让机器人在构建环境地图的同时,定位…
第一章 为什么 3D 很难? 1.1 3D 难在何处?
3D 之所以会使我们觉得困难,是因为 Scratch 软件只有两个坐标轴,既:X轴、Y轴。 2维坐标系
而 3D 却拥有三个坐标轴: 3维坐标系
怎么办?很简单&…
推荐:用 NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景 所有 3D 工具都包含具有 X、Y 和 Z 轴的 3 维环境。 这些工具中的 X 轴方向相同,即使用前视图时从左到右的水平线。
但是,不同的 3D 工具可能具有不同的 Y 轴和 Z 轴方向。 有些3D工具是Y-Up的&…
系列文章目录
题目:Single-Stage Diffusion NeRF: A Unified Approach to 3D Generation and Reconstruction 论文:https://arxiv.org/pdf/2304.06714.pdf 任务:无条件3D生成(如从噪音中,生成不同的车等)、…
Three.js 是一个开源的 JS 3D 图形库,用于创建和展示高性能、交互式的 3D 图形场景。它建立在 WebGL 技术之上,并提供了丰富的功能和工具,使开发者可以轻松地构建令人惊叹的 3D 可视化效果。
Three.js 提供了一套完整的工具和 API࿰…
3D 场景是在计算机上显示 3D 形状的一种方式。在本指南中,我们将学习如何使用 Java 创建 3D 场景,而不需要任何特殊的 3D 软件。之后,我们将以FBX文件格式保存 3D 场景,这是共享 3D 内容的常见方式。那么,让我们开始吧…
准备
我们需要建立一个vue项目,这里我直接用vue-cli脚手架了。
Part 1:引入three.js
项目文件夹里打开终端窗口,并运行:
npm install --save three在需要使用three.js的组件内引入
import * as THREE from threePart 2:创建容器
创建canvas标签,为3D渲染建立容器。…
From Audio to Photoreal Embodiment: Synthesizing Humans in Conversations
From Audio to Photoreal Embodiment:Synthesizing Humans in Conversations 从二元对话的音频中,我们生成相应的逼真的面部、身体和手势。
概括性:角色是由作者的声音驱动的(而不是模…
项目搭建
本案例还是借助框架书写three项目,借用vite构建工具搭建vue项目,搭建完成之后,用编辑器打开该项目,在终端执行 npm i 安装一下依赖,安装完成之后终端在安装 npm i three 即可。
因为我搭建的是vue3项目&…
1.简介
本文使用Qt,使用OpenGL ES来渲染。
运行环境:国产嵌入式操作系统kylin V10。
CPU:rk3588。
为什么要用OpenGL ES2:
OpenGL ES 2.0(OpenGL for Embedded Systems 2.0)是一种用于嵌入式系统的图形…
Advances in 3D Generation: A Survey 挖个坑,近期填完摘要 time:2024年1月31日 paper:arxiv 机构:腾讯 挖个坑,近期填完
摘要
生成 3D 模型位于计算机图形学的核心,一直是几十年研究的重点。随着高级神经…
pclpy 最小二乘法拟合平面 一、算法原理二、代码三、结果1.左边原点云、右边最小二乘法拟合平面后点云投影 四、相关数据 一、算法原理
平面方程的一般表达式为: A x B y C z D 0 ( C ≠ 0 ) Ax By Cz D 0 \quad (C\neq0) AxByCzD0(C0) 即: …
本文由孟智强同学原创。 接上期:《用three.js做一个3D汉诺塔游戏(上)》 在上一期,我们成功地搭建了基础的 3D 场景。在本期中,我们将对场景进行优化,使其在视觉上更加真实,并为场景中的物体添加…
Matplotlib之bar3d画3D柱状图 一、参数x, y, z:array-likedx, dy, dz:float or array-likecolor:颜色顺序,可选zsort:字符,可选shade:bool, 默认Truelightsource:LightSourcedata:可索引对象,可选**kwargs二、代码3D柱状图通常用于展示数据集中不同分类项的数据大小或…
导入使用到的包
import random
import math
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import open3d as o3d
import cv2基于传统特征点匹配的2D配准函数。函数输入为想要配准的source图和target图,两个图像均为维度(h, w, 3)的ndarray。函数可以选择使…
文章目录 RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection问题笛卡尔坐标结构图Meta-Kernel Convolution RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 论文:https://arxiv.org/pdf/2103.10039.pdf 代码&…